用于处理电机信号的方法和装置

摘要

本发明涉及一种用于处理直流电机（3）的具体地机动车辆的调节驱动器的电机信号的方法和装置（1），其中，检测该直流电机（3）的电枢电流（Ia）和电机电压（Um）并将其用于确定该直流电机（3）的计数器感应电压（E），通过这种方法生成多个用于可控频率滤波器（Fn）、具有不同纹波频率（fn）的控制信号（Sfn）。在纹波计数过程中使由这些频率滤波器（Fn）以一种取决于频率的方式生成的电流纹波（Rn）相互同步，将源自该电枢电流（Ia）和该电机电压（Um）的一个滤波器输入信号（If）应用到这些频率滤波器上。

主权项

一种用于处理直流电机（3）的具体地机动车辆的致动驱动器的电机信号的方法，‑其中，为了确立所述电机的互感电压（E），确定并使用该直流电机（3）的电枢电流（Ia）和电机电压（Um），‑其中，在所确立的互感电压（E）的基础上生成用于一个可控频率滤波器（Fn）的一个控制信号（Sf），以及‑其中，源于该电枢电流（Ia）和该电机电压（Um）的一个滤波器输入信号（If）被馈送至该频率滤波器（Fn），其特征在于‑多个具有不同纹波频率（fn）的控制信号（Sfn）被生成并且被馈送至相应多个频率滤波器（Fn），以及‑在于，被生成的电流纹波（Rn）以一种取决于频率的方式被单独计数，并且使这些被计数的电流纹波（Rn）相互同步。