一种基于拍摄设备阵列的动态场景深度恢复方法

摘要

本发明提出一种基于拍摄设备阵列的动态场景深度恢复方法，包括如下步骤：进行视差图初始化以获得t时刻所有视角的初始视差图；对t时刻所有视角的初始视差图进行空间一致优化以得到t时刻所有视角的空间一致的视差图；和进行时空一致优化以恢复动态场景的视差图。本发明通过形式统一的空间一致约束和时空一致约束，能有效的保证各相机深度图序列的稳定性，同时利用多时刻深度信息进行单时刻误差的纠正。

主权项

一种基于拍摄设备阵列的动态场景深度恢复方法，其特征在于，包括如下步骤：进行视差图初始化以获得当前t时刻所有视角的初始视差图；对所述当前t时刻所有视角的初始视差图进行空间一致优化以得到所述当前t时刻所有视角的空间一致的视差图；和进行时空一致优化以恢复动态场景的视差图，其中，所述进行时空一致优化以恢复动态场景的视差图进一步包括：对所述当前t时刻所有视角的空间一致的视差图进行时空一致优化，以得到每个视角当前时刻t的时空一致的视差图，所述对当前t时刻所有视角的空间一致的视差图进行时空一致优化进一步包括：固定其他时刻视差图及当前t时刻其他视角视差图，计算遮挡图并构建时空一致能量函数，采用BP迭代求解，得到每个视角当前时刻的时空一致的视差图为D''t,n，其中，t为时刻，n为视角;其中，通过联合其他时刻各个视角的时空一致的视差图进行时空一致优化。