一种可全方位移动的C臂X光机

摘要

本实用新型公开了一种可全方位移动的C臂X光机，包括C臂X光机本体和至少三个动力行走单元，动力行走单元布设在C臂X光机本体上，每个动力行走单元包括麦克纳姆轮、电机、减速器、减速器法兰、圆螺母、支撑件、轴承端盖、轴承和车轮轴，电机固定连接在减速器上；减速器固定连接在支撑件一侧上，支撑件固定连接在C臂X光机本体的底座上，轴承端盖固定连接在支撑件的另一侧上；圆螺母和轴承分别套装在车轮轴上，且轴承与轴承端盖配合，圆螺母的端面与轴承的端面相抵；车轮轴与减速器的动力输出轴通过键连接，车轮轴固定连接在麦克纳姆轮的轮毂上。该C臂X光机可实现在平面内沿任意方向、任意轨迹进行连续运动，且运动精确。

主权项

一种可全方位移动的C臂X光机，包括C臂X光机本体（2），其特征在于，还包括至少三个动力行走单元，动力行走单元布设在C臂X光机本体（2）上，每个动力行走单元包括麦克纳姆轮（1）、电机、减速器（3）、减速器法兰（4）、圆螺母（5）、支撑件（8）、轴承端盖（9）、轴承（10）和车轮轴（11），其中，电机固定连接在减速器（3）上，且电机的动力输出轴与减速器（3）的动力输入轴连接；减速器（3）通过减速器法兰（4）固定连接在支撑件（8）一侧上，支撑件（8）固定连接在C臂X光机本体（2）的底座上，轴承端盖（9）固定连接在支撑件（8）的另一侧上；圆螺母（5）和轴承（10）分别套装在车轮轴（11）上，且轴承（10）与轴承端盖（9）配合，圆螺母（5）的端面与轴承（10）的端面相抵；车轮轴（11）与减速器（3）的动力输出轴通过键连接，车轮轴（11）固定连接在麦克纳姆轮（1）的轮毂上。2.按照权利要求1所述的可全方位移动的C臂X光机，其特征在于，所述的动力行走单元为四个，动力行走单元分别布置在C臂X光机本体（2）底座的四周，且动力行走单元沿C臂X光机本体（2）中心线相互对称。3.按照权利要求1所述的可全方位移动的C臂X光机，其特征在于，所述的动力行走单元还包括调整垫片（7）和螺母止动垫圈（6），调整垫片（7）和螺母止动垫圈（6）套装在车轮轴（11）的外侧，且调整垫片（7）和螺母止动垫圈（6）布设在圆螺母（5）和轴承（10）之间，且调整垫片（7）与轴承（10）端面相贴。