| 主权项 |
一种用于连续油管钻井技术中的井下爬行器，主要由活塞杆总成（1）、后爬行装置（2）、控制器（3）、前爬行装置（4）组成，整个爬行器的特征在于：后爬行装置（2）、控制器（3）、前爬行装置（4）顺次套在活塞杆总成（1）上；活塞杆总成（1）两端具有与连续油管连接的接头（22），内部具有为井底设备提供高压钻井液的第六通道（26）、连接后返程液压腔（9）和前推进液压腔（20）的第三通道（18）、连接后推进液压腔（8）和前返程液压腔（21）的第五通道（23）、连接后推进液压腔（8）与控制器（3）的第七通道（30）、连接前推进液压腔（20）与控制器（3）的第九通道（42）；后爬行装置（2）由井壁固定器和推进器（43）构成；井壁固定器由固定液压腔体（13）、固定活塞总成（15）、弹簧（14）、固定活塞杆总成（12）、具有第二通道（17）的空心管（24）、在径向环面上均布的三个支撑架（28）组成，液压阀（16）位于第二通道（17）内，固定活塞杆总成（12）套在空心管（24）上；推进器（43）由推进液压腔体（5）、第一通道（6）、后推进活塞总成（7）组成，后推进活塞总成（7）固定在活塞杆总成（1）上，将推进液压腔体（5）分隔成后推进液压腔（8）和后返程液压腔（9），后推进活塞总成（7）内具有第七通道（30）和凹槽（35），止推阀（32）作为第七通道（30）的开关置于凹槽（35）内，止推阀（32）由止推活塞杆（31）、套在止推活塞杆（31）上的弹簧（33）、端堵（34）组成，端堵（34）和后推进活塞总成（7）采用螺纹连接；推进液压腔体（5）依靠螺栓固定在空心管（24）的端面上，固定液压腔体（13）套在空心管（24）上，靠螺栓连接；前爬行装置（4）具有和后爬行装置（2）相似的结构；控制器（3）依靠螺栓固定在活塞杆总成（1）上，其主要由换向阀（41）、逆止阀（38）、过滤器（37）、单向阀（40）、连接过滤器（37）和第六通道（26）的第八通道（36）、排泄通道（39）组成。 |
