大型输变电接触开关灭弧关键设备焊接机器人系统

摘要

本实用新型公开一种大型输变电接触开关灭弧关键设备焊接机器人系统，包括机架，机架的一端安装有固定支座，机架的另一端安装有滑动支座，固定支座和滑动支座上承托有工件夹具，固定支座上安装有驱动工件夹具旋转的翻转机构，机架上还安装有六轴联动机器人焊枪，六轴联动机器人焊枪完成对工件夹具上工件的组边焊接任务，六轴联动机器人焊枪上安装有配合焊枪的焊丝盘和清枪剪丝喷油机构，机架上还安装有一立柱，立柱上端铰接安装有一横梁，横梁上滑动安装有用于搬运工件夹具的起吊装置。本大型输变电接触开关灭弧关键设备焊接机器人系统只需人工利用悬臂吊上下料即可，焊接、工件翻转等自动完成。

主权项

大型输变电接触开关灭弧关键设备焊接机器人系统，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）的一端安装有固定支座（2），所述机架（1）的另一端安装有滑动支座（3），所述固定支座（2）和所述滑动支座（3）上承托有工件夹具（4），所述固定支座（2）上安装有驱动所述工件夹具（4）旋转的翻转机构（5），所述机架上还安装有六轴联动机器人焊枪（6），所述六轴联动机器人焊枪（6）完成对所述工件夹具（4）上工件的组边焊接任务。