精密球形滚动轴系

摘要

精密球形滚动轴系属于精密机械技术领域，目的在于解决传统滚珠轴承结构上带来的加工和装配误差及装配时带来的误差。包括主轴、轴系外套、左轴承、右轴承、编码器和直流伺服电机，主轴通过左轴承和右轴承放置在轴系外套内，形成回转轴系，主轴与所述轴系外套同轴，编码器动环和主轴连接，定环和轴系外套连接，测量轴系转角位置，为控制提供反馈信号，直流伺服电机固定在轴系外套内部，直流伺服电机的转子与主轴固定连接，左轴承为球形滚珠轴承。本发明采用球形滚珠轴承，克服了装配的影响，同时做到双向封闭承载，实现更高精度的轴系结构，使用的左轴承双向刚度没有游隙，外环刚度不受轴套影响，可以实现高回转精度。

主权项

精密球形滚动轴系，包括主轴（15）、轴系外套（11）、左轴承和右轴承，其特征在于，还包括编码器（3）和直流伺服电机（19），所述主轴（15）通过左轴承和右轴承放置在所述轴系外套（11）内，形成回转轴系，所述主轴（15）与所述轴系外套（11）同轴，所述编码器（3）动环和主轴（15）连接，定环和轴系外套（11）连接，测量轴系转角位置，为控制提供反馈信号，所述直流伺服电机（19）固定在所述轴系外套（11）内部，所述直流伺服电机（19）的转子与所述主轴（15）固定连接，左轴承为球形滚珠轴承。