基于DSP+FPGA的移动平台下运动目标检测装置及其方法

摘要

本发明公开了一种基于DSP+FPGA的移动平台下运动目标检测装置及其方法。该装置包括呈三明治结构的电源接口混合板、FPGA预处理板和DSP图像处理板，图像传感器接入FPGA预处理板，FPGA预处理板和DSP图像处理板分别通过视频接口接入显示器，且分别通过网络接口接入网关。方法如下：FPGA预处理板获取图像传感器采集的图像数据，对其进行角点检测等预处理后输入DSP图像处理板；DSP图像处理板以摄像机光心为中心建立坐标系，将移动平台下运动目标检测转换成静止平台下场景全局运动与运动目标独立运动；通过FEE快速极线估计确定FEE稠密隶属度，最终完成运动目标检测并将结果发送至显示器。本发明装置可以在移动平台下实现运动目标的检测，具有精度高、稳定性强的优点。

主权项

一种基于DSP+FPGA的移动平台下运动目标检测装置，其特征在于，包括电源接口混合板（1）、FPGA预处理板（2）、DSP图像处理板（3）、网关（4）、显示器（5）、图像传感器（6）和电源（7），其中电源接口混合板（1）上设有模式选择开关（8），FPGA预处理板（2）上设有第一视频接口（21）和第一网络接口（22），DSP图像处理板（3）上设有第二视频接口（31）和第二网络接口（32）；所述电源接口混合板（1）、FPGA预处理板（2）、DSP图像处理板（3）通过板级接插件（9）相连且呈三明治结构，图像传感器（6）的信号输出端通过第一视频接口（21）与FPGA预处理板（2）的视频输入端连接，FPGA预处理板（2）的视频输出端通过第一视频接口（21）接入显示器（5），FPGA预处理板（2）的网络信号输出端通过第一网络接口（22）接入网关（4）；DSP图像处理板（3）的视频输出端通过第二视频接口（31）接入显示器（5），DSP图像处理板（3）的网络信号输出端通过第二网络接口（32）接入网关（4）；电源（7）分别接入电源接口混合板（1）、图像传感器（6）、网关（4）和显示器（5）的电源输入端；电源（7）给装置上电后，图像传感器（6）将采集到的图像数据通过第一视频接口（21）输入FPGA预处理板（2），FPGA预处理板（2）对采集到的图像数据进行模数转换以及数字图像预处理，并将预处理后的图像数据通过第一视频接口（21）输出至显示器（5），同时将预处理后的图像数据通过板级接插件（9）输入至DSP图像处理板（3），DSP图像处理板（3）对输入的图像数据进行处理，并将处理结果通过第二视频接口（31）输出至显示器（5）。