电机堵转检测方法

摘要

本发明涉及一种对直流有刷电机进行检测的电机堵转检测方法,电机控制器接收启动电机的信号后启动电机，电机开始工作，同时控制器启动定时器开始计时；在定时器的计时时间达到设定时间后，控制器关闭驱动电机的PWM信号，电机的驱动电路便停止对电机进行驱动；PWM信号关闭后，控制器将定时器的定时时间进行调整并进行重新计时，这里定时器的计时时间为电机的退磁时间，电机的退磁结束后，定时器结束计时；电机退磁结束后，通过采样单元对电机两端的电压进行采样；将采样获取的电机两端电压值与设定的值进行比较;采用本方法对电机堵转进行检测，仅是增加简单的电路，因而制造成本低，可移植性好，适用范围广，便于对电机的改造。

主权项

电机堵转检测方法，其特征在于，包括以下步骤，第一步，电机控制器接收启动电机的信号后启动电机，电机开始工作，同时控制器启动定时器开始计时；第二步，在定时器的计时时间达到设定时间后，控制器关闭驱动电机的PWM信号，电机的驱动电路便停止对电机进行驱动；第三步，PWM信号关闭后，控制器将定时器的定时时间进行调整并进行重新计时，这里定时器的计时时间为电机的退磁时间，电机的退磁结束后，定时器结束计时；第四步，电机退磁结束后，通过采样单元对电机两端的电压进行采样；第五步，将采样获取的电机两端电压值与设定的值进行比较，a、若采样电机两端的电压值小于设定值时，则存在反电动势，即电机处于堵转状态，控制器则不再恢复驱动电机的PWM信号；b、若采样电机两端的电压值大于设定值时，则不存在反电动势，电机处于正常状态，控制器则恢复驱动电机的PWM信号，重复上述步骤。