气门芯取放定位机构

摘要

本发明公开了一种气门芯取放定位机构，包括底板、上底板和设置于底板与上底板之间的立柱，上底板上固定有底座；所述气门芯取放定位机构还包括凸轮机械手和吸盘气爪组件，所述底座上固定有机械手安装板，所述凸轮机械手固定在机械手安装板上，凸轮机械手下设有连接板，连接板上设置有气爪组件安装板，所述吸盘气爪组件固定在气爪组件安装板下；所述凸轮机械手上还设有激光传感器。通过上述方式，本发明能够实现气门芯的自动抓取安放，提高了加工效率，节约劳动力，降低了加工成本。

主权项

一种气门芯取放定位机构，包括底板、上底板和设置于底板与上底板之间的立柱，上底板上固定有底座；其特征在于：所述气门芯取放定位机构还包括凸轮机械手和吸盘气爪组件，所述底座上固定有机械手安装板，所述凸轮机械手固定在机械手安装板上，凸轮机械手下设有连接板，连接板上设置有气爪组件安装板，所述吸盘气爪组件固定在气爪组件安装板下；所述凸轮机械手上还设有激光传感器。