| 摘要 |
<p>La présente invention concerne un procédé (50) de calibration d'erreurs, dites « erreurs spatiales », induites par des biais de phase affectant des mesures de différences de phase de signaux radioélectriques reçus par au moins trois antennes de réception non alignées d'un engin ), lesdits biais de phase dépendant d'une direction d'incidence des signaux radioélectriques par rapport à l'engin . Le procédé (50) de calibration d'erreurs spatiales comporte des étapes (52, 54) d'estimation d'un écart angulaire inter-satellites d'une paire de satellites de deux façons différentes : i) en fonction des positions respectives de l'engin et des satellites, de sorte à obtenir un écart angulaire inter-satellites dit « théorique », et ii) en fonction des directions d'incidence respectives des satellites par rapport à l'engin , déterminées à partir de mesures de phase, de sorte à obtenir un écart angulaire inter-satellites dit « estimé ». Le procédé (50) de calibration d'erreurs spatiales comporte en outre une étape (55) d'estimation des erreurs spatiales en fonction desdits écart angulaire inter-satellites théorique et estimé. La présente invention concerne également un procédé et un système d'estimation d'attitude d'un engin , notamment un engin spatial.</p> |
