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<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Detektion von Fahrzeugachsen bei Verkehrserfassungsgeräten unter Verwendung eines Radarsensors (10) und einer Auswerteeinheit (11). Dabei wird nach Identifikation eines Fahrzeuges aus der fortlaufenden Spektralanalyse der Radarsignale ein programmierbares Filter (7) so eingestellt, dass alle Dopplerfrequenzen aus der translatorischen Bewegung eines Fahrzeuges entfernt werden. Nachfolgend werden während der Durchfahrt eines Fahrzeuges durch den Erfassungsbereich des Radarsensors (10) aus dem restlichen Signal in einer Detektionseinheit (8) die Räder des Fahrzeuges detektiert.
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