一种机翼后掠角和展长可变的无人机

摘要

本发明提供一种机翼后掠角和展长可变的无人机，包含机身、机翼和尾翼，所述机身中部设有一横梁；所述机翼和横梁之间设有用于控制后掠角变化的机构，所述控制后掠角变化的机构为四连杆机构，包括步进电机、主动杆及推杆；所述机翼包括主机翼和副机翼，通过齿轮齿条之间的相对位移，使得副机翼可自由出入主机翼来实现展长的变化，同时主机翼和副机翼设有摩擦轮，实现限位和减震作用。本发明控制后掠角变化的机构其体积小、重量轻，可以满足无人机的需要；同时采用齿轮和齿条的方式实现展长变化，其运行稳定，且无响应滞后的影响。

主权项

一种机翼后掠角和展长可变的无人机，包含机身(2)、机翼和尾翼(6)，其特征在于，所述机身中部设有一横梁(7)，机翼通过转动铰活动连接于横梁(7)的两端，环绕机身(2)和机翼的连接处设置有翼盒(3)，使得机身(2)、翼盒(3)的上端面及机翼之间形成流线形结构；所述机翼和横梁(7)之间设有用于控制后掠角变化的机构，所述控制后掠角变化的机构包括步进电机、主动杆(8)及推杆(10)，步进电机固定于横梁内部，主动杆(8)和推杆(10)位于翼盒(3)内部；步进电机的输出轴和主动杆(8)的一端通过键固定连接，主动杆(8)的另一端与推杆(10)的一端通过转动铰活动连接，使得主动杆(8)和推杆(10)之间形成转动副，推杆(10)的另一端通过铰活动连接于机翼上，横梁(7)、主动杆(8)、推杆(10)和机翼一起形成四连杆机构；步进电机的输出通过所述转动副传递给机翼，使得机翼的后掠角在0°～40°的范围内进行变化；所述机翼包括主机翼(5)和副机翼(4)，主机翼(5)和副机翼(4)皆为流线形结构；所述主机翼(5)邻近机身(2)的一端封闭，另一端敞开，且内部中空；主机翼(5)内部底面设有齿条(18)，齿条(18)的两端分别设有一限位挡板(24)，主机翼(5)内部靠近敞开端口的上表面和下表面分别设有两个摩擦轮；副机翼的下表面上设有与所述齿条(18)相配合的齿轮(17)，且其上表面和下表面分别设有两个摩擦轮，副机翼(4)靠近机身(2)的一端内嵌地设置齿轮电机(15)和减速器(16)；所述齿轮电机(15)用于控制副机翼(4)上的齿轮(17)沿主机翼(5)上的齿条(18)传动，所述减速器(16)输入轴与齿轮电机(15)相连，输出轴与齿轮(17)相连。