一种自动消隙双蜗杆减速机

摘要

本发明涉及一种自动消隙双蜗杆减速机，包括壳体、上蜗杆、下蜗杆、蜗杆盒、蜗轮、法兰轴、刹车盘，蜗轮的上下两侧分别设有与其啮合的上蜗杆、下蜗杆，蜗轮上下两侧结构对称，蜗杆通过两个圆锥滚子轴承装在可沿蜗轮径向滑动的蜗杆盒内，蜗杆的一端从蜗杆盒穿出后与弹性联轴器连接，法兰轴右端轴头直接装在蜗轮孔内，通过止退垫圈和圆螺母压紧，法兰轴与壳体之间设有油封，刹车盘装在法兰轴的右端轴头上，电磁线圈固定在壳体上。蜗轮蜗杆在设计和装配上保证理论上零间隙，使用中出现间隙后能自动调整消除，可以解决现阶段四轴或五轴半闭环控制系统转轴加工精度不高和一些机床因反向间隙导致的工艺系统刚性不足的问题，采用双蜗杆传动精度更高。

主权项

一种自动消隙双蜗杆减速机，包括壳体(1)、上蜗杆(7)、下蜗杆(11)、蜗杆盒(6)、蜗轮(10)、法兰轴(2)、刹车盘(3)，其特征在于，所述蜗轮(10)的上下两侧分别设有与其啮合的上蜗杆(7)、下蜗杆(11)，所述上蜗杆(7)通过两个圆锥滚子轴承(25)装在一个可沿蜗轮(10)径向滑动的蜗杆盒(6)内，所述上蜗杆(7)的一端从蜗杆盒(6)穿出后与弹性联轴器(26)连接，所述壳体(1)和蜗杆盒(6)之间装有四个弹簧(13)，所述蜗杆盒(6)两侧设有左调整板(5)和右调整板(17)，所述蜗杆盒(6)的两端分别设有蜗杆盒左端盖(27)和蜗杆盒右端盖(28)，所述蜗杆盒左端盖(27)外部通过滚珠(16)与蜗杆盒压紧左端盖(23)接触，所述蜗杆盒右端盖(28)外部通过滚珠(16)与蜗杆盒压紧右端盖(24)接触，蜗杆盒压紧左端盖(23)和蜗杆盒压紧右端盖(24)通过螺钉(29)固定到壳体(1)上，所述蜗轮(10)的两轴头部位各装有一个深沟球轴承(8)，法兰轴(2)右端轴头直接装在蜗轮(10)孔内，通过止退垫圈(20)和圆螺母(19)压紧，法兰轴(2)与壳体(1)之间设有油封(9)，刹车盘(3)装在法兰轴(2)的右端轴头上，电磁线圈(4)固定在壳体(1)上。