一种拧螺母机器人的抓取机构

摘要

一种拧螺母机器人的抓取机构，包括套筒，套筒内部嵌套有上下滑动的筒形齿条，套筒一侧安装有抓取电机安装板，抓取电机安装板上安装有抓取电机，抓取电机上安装有抓取齿轮，抓取齿轮与筒形齿条啮合；套筒下端连接钢圈，钢圈上套有均匀分布的三个抓手，抓手的另一端套在筒形齿条下端的轴销上。本实用新型结构设计合理，抓取灵活，通过电机控制，操作简单方便，结构简单，设计成本低。

主权项

一种拧螺母机器人的抓取机构，包括套筒（1），其特征是：所述套筒（1）内部嵌套有上下滑动的筒形齿条（2），套筒（1）一侧安装有抓取电机安装板（3），抓取电机安装板（3）上安装有抓取电机（4），抓取电机（4）上安装有抓取齿轮（5），抓取齿轮（5）与筒形齿条（2）啮合；套筒（1）下端与钢圈（6）连接，钢圈（6）上套有均匀分布的三个抓手（7），抓手（7）的另一端套在筒形齿条（2）下端的轴销（8）上。