| 发明名称 | 一种空投六旋翼无人机折叠与展开机构 | ||
| 摘要 | 一种空投六旋翼无人机折叠与展开机构，包括折叠包装机构、出筒机构、展开机构和控制系统；折叠包装机构包括具有两个小圆筒耳的圆柱形包装筒、折叠的牵引伞、六旋翼无人机机身、与机身垂直折叠的撑杆；无人机折叠出筒过程：打开牵引伞，在牵引伞作用下牵引绳通过小滑轮和滚珠约束，带动机身滑出包装筒；展开机构，包括摇臂、拉绳、拉绳端处的铰链、摇臂与撑杆连接的铰链、撑杆与机身连接的铰链、控制系统、锁定机构；无人机展开过程：无人机机体滑出包装筒后，与牵引伞连接的拉绳将拉绳端铰链向上拉动，摇臂将撑杆向外推动，直至摇臂呈水平位置时，撑杆通过锁定机构与机身锁定，触动电动机开关，控制系统执行切伞指令，控制六旋翼无人机正常飞行。 | ||
| 申请公布号 | CN103332291A | 申请公布日期 | 2013.10.02 |
| 申请号 | CN201310235057.5 | 申请日期 | 2013.06.14 |
| 申请人 | 南京航空航天大学 | 发明人 | 昂海松;葛讯;高月山 |
| 分类号 | B64C27/02(2006.01)I;B64D5/00(2006.01)I;B64D17/80(2006.01)I | 主分类号 | B64C27/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人 | 贺翔 |
| 主权项 | 一种空投六旋翼无人机折叠与展开机构，包括折叠包装机构、出筒机构、展开机构和控制系统（14），其特征在于：所述折叠包装机构包括具有两个小圆筒耳的圆柱形包装筒（1）、放置于所述包装筒（1）顶部的牵引伞（2）、六旋翼无人机机身（3）、与六旋翼无人机机身（3）垂直铰连的六根撑杆（4）、安装于撑杆（4）杆端的电动机与螺旋桨组件（5）、安装于所述撑杆（4）端头的两个小滑轮（6）、位于所述圆筒耳中的两个滚珠（7）及约束所述螺旋桨（5）的圈绳（8）。 | ||
| 地址 | 210016 江苏省南京市白下区御道街29号 | ||