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Die Erfindung betrifft ein Spannmodul für eine Spannvorrichtung (45) mit einem Gehäuse (12), welches ein Wegerzeugungselement (14) und aufnimmt, welche zumindest einen Spannbacken (18) aus einer Ausgangsposition in eine Spannposition überführen, wobei zwischen dem Wegerzeugungselement (14) und der zumindest einen Spannbacke (18) zumindest ein Festkörpergelenk (27) vorgesehen ist, welches in Richtung einer Spannbewegung der Spannbacke elastisch nachgiebig ist sowie ein Positioniermodul für die Spannvorrichtung (45) als auch eine Spannvorrichtung (45), welche zumindest ein Spannmodul (18) und/oder ein Positioniermodul (18) umfasst. |
