一种五轴中速全自动锡焊机器人伺服控制系统

摘要

本实用新型公开了一种五轴中速全自动锡焊机器人伺服控制系统，包括电源、控制单元、多个电机和锡焊机器人，电源与控制单元连接，控制单元包括DSP和LM629运动控制芯片，LM629运动控制芯片生成脉冲宽度调制波信号并发送给多个电机，其中5个电机控制锡焊机器人的五自由度伺服运动，一个电机控制锡焊机器人的出锡量。通过上述方式，本实用新型提供的一种五轴中速全自动锡焊机器人伺服控制系统，LM629把DSP从复杂的伺服算法中解脱出来，大大提高了运算速度，也使得所述控制器设计简单，缩短了开发周期短，在整个锡焊过程中充分考虑了锡焊机器人的运行速度和烙铁头温度对出锡系统参数的影响，保证了焊接过程的完成。

主权项

一种五轴中速全自动锡焊机器人伺服控制系统，其特征在于，包括电源、控制单元、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机和锡焊机器人，所述电源与所述控制单元连接，所述控制单元包括数字信号处理芯片和LM629运动控制芯片，所述LM629运动控制芯片生成脉冲宽度调制波信号并发送给所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第四电机、所述第五电机和所述第六电机，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第四电机和所述第五电机分别与所述锡焊机器人上的五个位置连接，所述第六电机与所述锡焊机器人上的出锡位置连接。