皮影表演机

摘要

本实用新型具体公开了一种皮影表演机，包括由底台框架、布景框架，所述的底台框架上方设有布景框架，在所述的布景框架的两端各设一个卷幕轴，在布景框架内横向设有多个光源，竖向设有皮影机器人。本实用新型可适用不同的人群，丰富人们的生活。操作简单易学，操作者可以根据提示表演戏曲曲目，还可进行自编自演。培养儿童和学生的艺术表演能力，也可丰富老年人的生活。使用灯光屏幕，避免了现在电子荧屏对视力的损害。

主权项

皮影表演机，其特征在于：包括底台框架和布景框架，所述的底台框架上方设有布景框架，在所述的布景框架的两端各设一个卷幕轴，在布景框架内横向设有多个光源，竖向设有皮影机器人；     所述的皮影机器人包括机器人本身、机器人换向机构、机器人升降机构、机器人的左右移动机构，所述的机器人换向机构、机器人升降机构、机器人的左右移动机构分别于机器人本身相连，控制机器人实现换向、上下、左右运动；所述的机器人本身包括舵机、舵机座、舵机连接片、操作杆固定座、操作杆，所述的舵机通过舵机连接片与舵机座相连，在舵机上设有操作杆固定座，在操作杆固定座上设有操作杆；所述的机器人换向机构包括电机、锥齿轮、换向机构换向盘、滚针轴承、换向机构，电机通过锥齿轮驱动换向机构换向盘转动，在换向机构换向盘底部的两个圆柱上分别套上滚针轴承并与换向机构的T槽台配合运动；所述的机器人升降机构包括剪叉式升降臂机构，步进电机、曲柄盘、传动连杆、剪叉机构连杆，所述的步进电机带动曲柄盘转动，曲柄盘带动传动连杆牵引着剪叉机构连杆来回的运动，剪叉机构连杆带动剪叉式升降臂的菱形机构的张开闭合；所述的左右移动机构包括传动带、底板、滑块、滑道、电机、传动带轮，所述的传动带与底板连接，底板下部的滑块在滑道上滑动，传动带通过传动带轮在电机带动下转动，并带动整个机器人的左右移动。