Sistema de motorización con par de torsión adaptado para estructuras espaciales desplegables

摘要

Dispositivo de motorización que comprende dos cilindros de devanado (1a, 1b) sustancialmente paralelos, almenos un elemento de unión (3) con una forma longitudinal, estando dicho elemento de unión (3) adaptado paramantener una distancia predeterminada entre dichos cilindros de devanado (1a, 1b) y estando enrollado alrededorde dichos cilindros de devanado (1a, 1b), presentando en consecuencia dicho elemento de unión (3) un punto decruce (C) situado entre dichos cilindros de devanado (1a, 1b), y al menos dos pistas flexibles (20a, 20b), estandofijada una pista flexible (20a, 20b) sobre cada cilindro de devanado (1a, 1b), estando dispuestas dichas pistasflexibles (20a, 20b) enfrentadas y presentando un punto de contacto (P), aplicándose una fuerza de pretensado adicho punto de contacto (P) de las pistas flexibles (20a, 20b) bajo el efecto de dicho elemento de unión (3),caracterizado porque dichas pistas flexibles (20a, 20b) presentan una forma de espiral, estando configurada dichaforma de la espiral de tal modo que el punto de contacto (P) entre las dos pistas flexibles (20a, 20b) en forma deespiral sea excéntrico con respecto a dicho punto de cruce (C) del elemento de unión (3), no encontrándosealineado dicho punto de contacto (P) y dicho punto de cruce (C) en un mismo eje paralelo a los ejes de revolución delos cilindros de devanado (1a, 1b), de tal modo que se aplica un par (R), que depende de la distancia (D) entre elpunto de contacto (P) y el punto de cruce (C), en dicho punto de contacto (P), estando dicho par (R) adaptado paraprovocar la rotación de las pistas flexibles (20a, 20b) entre sí.