| 摘要 |
Bilddaten jeweiliger Bilder (P_i) werden von mehreren Kameras erfasst, die an einem Fahrzeug angeordnet sind. Eine Geometrie eines dreidimensionalen Umgebungsmodells wird bereitgestellt, das einen ebenen Bodenbereich aufweist, der in einer Standebene des Fahrzeugs (1) liegt, und das eine Oberfläche (OF) aufweist, die eine Bodenoberfläche (BOF) des ebenen Bodenbereichs aufweist und die einen Umgebungsraum (UR) eingrenzt, der auch das Fahrzeug umfasst. Die Bilddaten (PIC_RAW) der jeweiligen Bilder (P_i) der verschiedenen Kameras werden auf die Oberfläche (OF) des dreidimensionalen Umgebungsmodells projiziert als Umgebungsmodell-Bilddaten (PIC_UMG). Zu signalisierende Bilddaten (PIC_SIG) eines zu signalisierenden Bildes aus Sicht einer virtuellen Kamera auf die Oberfläche (OF) des dreidimensionalen Umgebungsmodells werden ermittelt. Dies erfolgt bei einer Sicht, die zumindest einen Teil des Fahrzeugs einschließt, in dem Sinne, dass ein vorgegebenes Stellvertreterobjekt (SVO) des Fahrzeugs in das dreidimensionale Umgebungsmodell eingebettet wird und zumindest ein Teilbereich des Stellvertreterobjekts (SVO) in der Weise transparent dargestellt wird, dass die Sicht durch den Teilbereich auf einen jeweiligen Teiloberflächenbereich der Oberfläche (OF) des dreidimensionalen Umgebungsmodells ermöglicht ist. |
