| 摘要 |
Verfahren zur Bestimmung einer energieminimalen Route, wobei die energieminimale Route aus einer Anzahl (M) von möglichen Routen zwischen einer Startposition und einer Zielposition bestimmt wird, wobei die energieminimale Route eine Route ist, für welche ein Energieverbrauch (E) eines Fahrzeugs minimal ist, wobei der Energieverbrauch in Abhängigkeit eines Geschwindigkeitsverlaufs und eines Beschleunigungsverlaufs über einer Reisezeit bestimmt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Geschwindigkeitsverlauf und der Beschleunigungsverlauf als harmonische Schwingungen approximiert werden, wobei der Energieverbrauch als Summe eines geschwindigkeitsabhängigen Anteils und eines beschleunigungsabhängigen Anteils approximiert wird, wobei der geschwindigkeitsabhängige Anteil in Abhängigkeit einer Reisezeit und einer mittleren Geschwindigkeit und der beschleunigungsabhängige Anteil in Abhängigkeit der Reisezeit, der mittleren Geschwindigkeit und einer mittleren Beschleunigung bestimmt wird.
|
