基于二维码导航带的移动机器人定位系统

摘要

本发明涉及一种基于二维码导航带的移动机器人定位系统，其主要技术特点是：包括安装在移动机器人小车上的二维码定位控制器、至少两个二维码读码器和敷设于地面上的二维码导航带，所述的二维码导航带由多个二维码依次相邻设置构成，所述二维码定位控制器与至少两个二维码读码器相连接用于采集二维码导航带信息并实现移动机器人的精确定位功能。本发明设计合理，其采用二维码导航带的方法巧妙地避开了视觉图象处理的复杂特性，使得图像采集的实时性不再受软件条件、硬件条件的制约，从根本上解决了本领域技术人员长期以来难以解决的实时采集图像的技术难题，有效提高了移动机器人的运行速度，保证了移动机器人定位系统的高效率。

主权项

一种基于二维码导航带的移动机器人定位系统，其特征在于：包括安装在移动机器人小车上的二维码定位控制器、二维码读码器和敷设于地面上的二维码导航带，所述的二维码导航带由多个二维码依次相邻设置构成，所述二维码定位控制器与二维码读码器相连接用于采集二维码导航带信息并实现移动机器人的精确定位功能。