红外导盲装置、方法及手机

摘要

本发明公开了一种红外导盲装置、方法及手机。该红外导盲装置包括一红外探测模块、一图像比对模块、一计算模块和一报警模块；该红外探测模块用于发射和接收红外线并生成红外线图像；该图像比对模块用于通过和预存物体图像的比对选取出比对结果一致的物体；该计算模块用于计算出障碍物的距离以及障碍物的速度；该报警模块用于根据比对结果一致的物体的信息、障碍物的距离和障碍物的速度生成语音报警信息。本发明的红外导盲装置、方法及手机通过比对能够识别障碍物的类型，还能够准确检测障碍物的位置以及运动状态，从而提供全面的信息来判断障碍物的危险性，同时在夜晚或能见度较低的情况下也能正常工作。

主权项

1.一种红外导盲装置，其特征在于，包括一红外探测模块、一图像比对模块、一计算模块和一报警模块；该红外探测模块包括用于每隔一预设间隔发射红外线的一红外发射单元、一成像单元和用于接收障碍物反射的红外线的一接收单元，该成像单元用于根据该接收单元接收到的红外线生成图像；该图像比对模块包括一比对数据库单元、一特征提取单元和一比对单元，该特征提取单元用于从该成像单元获取该图像并从该图像中提取出障碍物轮廓，该比对数据库单元中预存有多种物体的红外图像轮廓，该比对单元用于比对该障碍物轮廓和该多种物体的红外图像轮廓、并选取出比对结果一致的物体；该计算模块包括一时间获取单元、一距离计算单元和一速度计算单元，该时间获取单元用于获取该红外发射单元发射红外线的发射时间以及该接收单元接收到该障碍物反射的红外线的接收时间，该距离计算单元用于根据一距离公式计算距离值S，该距离公式中t₀为最近一次接收时间和相应的发送时间之间的时间间隔、c为光速，该速度计算单元用于根据一速度公式v=DS/T计算障碍物速度v，该速度公式中ΔS为最近两次计算得到的距离值之差、T为该预设间隔；该报警模块，用于根据该比对结果一致的物体的信息、该距离值S和该障碍物速度v生成一第一语音报警信息。