一种电机转矩控制方法和系统

摘要

本发明的电机转矩控制方法和系统，系统包括转速划分单元、转矩划分单元、电流指令值测量单元、二维表创建单元、计算单元和控制单元，方法包括：S1、将整个转速范围等间距划分出多个速度划分点；S2、分别将电机工作在每个速度划分点时输出的转矩范围等间距划分出多个转矩划分点；S3、分别测量每个速度划分点下输出划分出的各个转矩划分点对应的电流指令值；S4、创建二维表；S5、根据二维表计算电机工作在当前转速下并输出目标转矩时对应的电流指令值；S6、根据该电流指令值控制电机输出目标转矩。本发明中，同时考虑到电机转速和输出转矩对电机转矩电流比系数的影响，实现在整个电机转速及输出转矩范围内较高的转矩控制精度。

主权项

一种电机转矩控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将整个电机转速范围以等间距的方式划分出多个速度划分点；S2、分别将电机工作在每个速度划分点时所能输出的转矩范围以等间距的方式划分出多个转矩划分点；S3、分别测量电机工作在每个速度划分点并输出划分出的各个转矩划分点时所对应的电流指令值；S4、根据速度划分点、转矩划分点以及测量的电流指令值之间的上述对应关系创建二维表；S5、根据所述二维表计算或者查找出电机工作在当前转速下并输出目标转矩时所对应的电流指令值；S6、根据计算或者查找出的电流指令值控制电机输出目标转矩。