水下减速机与滑轮组的复合拉力系统

摘要

本实用新型公开了一种水下减速机与滑轮组的复合拉力系统，其包括水下拉力机系统、滑轮组系统，水下拉力机系统包括底板、水下减速机、卷筒，滑轮组系统包括轨道框体、定滑轮组、动滑轮组，定滑轮组包括定滑轮轴、定滑轮、调整套，动滑轮组包括动滑轮轴、动滑轮、两个滚动轮，定滑轮与动滑轮之间穿入有钢丝绳，钢丝绳一端固定在定滑轮组中最边缘的一定滑轮上，另一端通过调整滑轮固定在卷筒上，动滑轮组经卷筒对钢丝绳的牵引能在轨道框体上移动。采用一级减速机拉力系统，其转动速度和输出的扭矩一定，通过改变滑轮组系统中动、定滑轮的组数来改变拉力的大小和速度，适用拉力范围较大。

主权项

一种水下减速机与滑轮组的复合拉力系统，包括水下拉力机系统与滑轮组系统，所述水下拉力机系统包括底板（1）以及设置在底板（1）上的水下减速机（2）和卷筒（3），所述水下减速机（2）的输出轴与所述卷筒（3）的卷筒轴固定连接，其特征在于：所述滑轮组系统包括水平固装在底板（1）一侧且相对卷筒（3）垂直设置的轨道框体（4）、安装在轨道框体（4）上紧邻卷筒（3）一侧的定滑轮组（5）以及滑动设置在轨道框体（4）上另一侧的动滑轮组（6），所述定滑轮组（5）和动滑轮组（6）均与所述卷筒（3）平行设置，所述定滑轮组（5）包括可拆卸地安装在轨道框体（4）上的定滑轮轴（51）、套装在定滑轮轴（51）上的多个定滑轮（52）以及用于限定定滑轮（52）轴向移动的调整套（53），所述动滑轮组（6）包括通过滑块（61）与轨道框体（4）连接的动滑轮轴（62）以及套装在动滑轮轴（62）上的多个动滑轮（63）和两个滚动轮（64），两个所述滚动轮（64）分别位于动滑轮（63）的两侧且坐落在轨道框体（4）的轨道上，所述动滑轮轴（62）一侧固定连接有一拉动环（7），所述定滑轮（52）与动滑轮（63）之间穿入有一钢丝绳（8），所述钢丝绳（8）一端固定在定滑轮组（5）中最边缘的一个定滑轮（52）上，另一端通过调整滑轮（9）固定在卷筒（3）的筒体（31）上，所述动滑轮组（6）通过卷筒（3）对钢丝绳（8）的牵引能够在轨道框体（4）上移动。