作业车辆的控制装置及作业车辆

摘要

本发明提供一种作业车辆的控制装置。作业车辆的控制装置中，具有：在电动机(7)再生制动时产生的再生电力超过电容器(3)的容许充电电力时，通过该剩余电力驱动发电电动机(5)的发电电动机控制部(160)；检测发动机(1)的转速的发动机控制器(2)；在通过剩余电力驱动发电电动机时，在发动机转速变得比第二设定值大后，减低电动机产生的再生扭矩的电动机控制部(180)；在通过剩余电力驱动发电电动机时，在发动机转速变得比第二设定值大后，使液压制动器(30)产生的制动扭矩增加的制动器控制部(190)。

主权项

一种作业车辆的控制装置，具有：蓄电装置、与发动机机械连接的发电电动机、与该发电电动机机械连接的液压泵、通过从该液压泵供给的工作油被驱动的液压执行机构、经由电力线连接于所述蓄电装置及所述发电电动机并驱动车轮的电动机、对所述车轮的旋转进行制动的制动装置，其特征在于，具有：发电电动机控制部，在所述电动机在再生制动时产生的再生电力超过所述蓄电装置的容许充电电力时，通过其剩余电力驱动所述发电电动机；电动机控制部，在通过所述剩余电力驱动所述发电电动机时，在所述发动机、所述发电电动机或所述液压泵的转速变得比设定值大后，降低由所述电动机产生的再生扭矩；制动器控制部，在通过所述剩余电力驱动所述发电电动机时，在所述发动机、所述发电电动机或所述液压泵的转速变得比所述设定值大后，使所述制动装置产生的制动扭矩增加。