| 发明名称 | PLC控制器及其具有该PLC控制器的绕线机 | ||
| 摘要 | 一种PLC控制器，包括：步骤S1：计算第n层的绕制时间tn；步骤S2：当所述第n层的绕制时间tn运行完成后，即进行换层，开始第(n+1)层绕制；步骤S3：计算所述第(n+1)层的绕制时间tn+1；步骤S4：计算变频器针对第(n+1)层的驱动频率fn+1；步骤S5：所述变频器根据fn+1控制电机旋转，实现恒定线速v的绕制。本发明所述绕线机可达成以下优点：第一、可实现绕线机的恒线速控制；第二、可实现线材制品的高速绕制；第三、可精确计算第n+1层换层的时间；第四、无触点控制使得所述绕线机的可靠性提高，使用寿命延长；第五、本发明所述绕线机可实现不同对象的绕制；第六、所述绕线机绕制过程平稳，综合性能佳。 | ||
| 申请公布号 | CN103324121A | 申请公布日期 | 2013.09.25 |
| 申请号 | CN201310229195.2 | 申请日期 | 2013.06.08 |
| 申请人 | 上海电机学院 | 发明人 | 丁斗章 |
| 分类号 | G05B19/042(2006.01)I | 主分类号 | G05B19/042(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人 | 郑玮 |
| 主权项 | 1.一种PLC控制器，其特征在于，所述PLC控制器，包括：执行步骤S1：计算第n层的绕制时间t<sub>n</sub>，完成第n层的精确时间预测控制，所述绕制时间t<sub>n</sub>根据所述第n层的线圈数M<sub>n</sub>和所述第n层的半径R<sub>n</sub>计算所述第n层的总线长L<sub>n</sub>，随后用所述第n层的总线长L<sub>n</sub>除以恒定的线速度v；执行步骤S2：当所述第n层的绕制时间t<sub>n</sub>运行完成后，即进行换层，所述绕线机之导向器的步进电机反转，开始第(n+1)层绕制；执行步骤S3：计算所述第(n+1)层的绕制时间t<sub>n+1</sub>，完成第(n+1)层的精确时间预测控制，所述第(n+1)层的绕制时间t<sub>n+1</sub>根据所述第(n+1)层的线圈数M<sub>n+1</sub>和所述第(n+1)层的半径R<sub>n+1</sub>计算第(n+1)层的总线长L<sub>n+1</sub>，随后用所述第(n+1)层的总线长L<sub>n+1</sub>除以恒定的线速度v；执行步骤S4：计算变频器针对第(n+1)层的驱动频率f<sub>n+1</sub>，所述f<sub>n+1</sub>根据所述第(n+1)层的半径R<sub>n+1</sub>和所述线速度v计算获得，即<img file="FDA00003324244000011.GIF" wi="309" he="134" />执行步骤S5：所述变频器根据f<sub>n+1</sub>控制电机旋转，实现恒定线速v的绕制。 | ||
| 地址 | 200240 上海市闵行区江川路690号 | ||