动态场景中运动目标快速检测方法

摘要

一种动态场景中运动目标快速检测方法。其包括使用CenSurE特征点和单应性变换模型对运动图像序列帧间配准，得到前一帧以当前帧作为参考的配准帧；将该配准帧与当前帧作差得到帧差图生成前景掩膜，根据前景掩膜在当前帧中空间分布信息构建实时更新的动态背景，用背景减除法得到背景减除图；统计帧差图和背景减除图中每个像素灰度的概率密度，当某一像素灰度级的概率密度和大于2φ(k)-1时，以该灰度级作为自适应分割阈值，灰度值大于该阈值的像素判为前景像素，否则为背景像素。本发明方法能达到15帧/秒处理速度，且在保证检测速度同时得到较完整运动目标，因此可满足动态场景中运动目标检测快速性、抗噪性、光照适应性及目标完整性等指标要求。

主权项

一种动态场景中运动目标快速检测方法，其特征在于：所述的运动目标快速检测方法包括按顺序进行的下列步骤：1)使用CenSurE特征点和单应性变换模型快速、准确地对运动图像序列帧间进行配准，从而补偿因摄像机运动而引起的帧间背景的平移、旋转和缩放量，以得到前一帧的配准帧；2)在时序上，将当前帧与上述前一帧的配准帧作差得到帧差图以生成运动目标前景掩膜，然后根据该前景掩膜在当前帧中的空间分布信息构建实时更新的动态背景，最后用背景减除法得到包含有运动前景目标的背景减除图；3)采用直方图统计步骤2)中帧差图和背景减除图中每个像素灰度的概率密度，当某一像素灰度级的概率密度和大于阈值2φ(k)‑1时就是所求的自适应分割阈值，灰度值大于该阈值的像素判为前景像素，否则为背景像素。