车辆用转向操作装置

摘要

本发明提供一种车辆用转向操作装置。该车辆用转向操作装置（1）的转向操作部件（2）和转向轮未被机械地连结，具备将转向操作部件（2）的旋转角限制在限制角度范围内的旋转角限制机构（14）。在转向操作角传感器（12）发生异常的失效模式中，通过在限制角度范围的一对终端，利用对应的应变式传感器（15a）、（15b）对旋转角限制机构（14）的应变的检测，来检测转向操作方向。基于被检测出的转向操作方向来驱动控制转向致动器。

主权项

一种车辆用转向操作装置，进行多圈的旋转操作的转向操作部件与转向轮未被机械地连结起来，其特征在于，具备：转向操作角传感器，其检测所述转向操作部件的转向操作角；转向操作方向检测装置，其只检测所述转向操作部件的转向操作方向；转向致动器，其驱动所述转向轮；旋转角限制机构，其将所述转向操作部件的旋转角限制在限制角度范围内；以及控制装置，其具有：基于由所述转向操作角传感器检测出的转向操作角，来对所述转向致动器进行驱动控制的通常模式；和当所述转向操作角传感器发生了异常时，基于由所述转向操作方向检测装置检测出的转向操作方向，来对所述转向致动器进行驱动控制的失效模式，所述转向操作方向检测装置具有应变式传感器，该应变式传感器通过在所述限制角度范围的一对终端检测所述旋转角限制机构产生的应变，来检测转向操作方向。