控制方法及执行该控制方法的控制系统

摘要

本发明涉及一种控制系统和控制方法，可以基于预设的工作区域控制自动行走设备工作，所述控制方法包括如下步骤：定位装置输出自动行走设备的位置信息给处理单元；处理单元根据所述位置信息确定自动行走设备相对工作区域的位置，基于自动行走设备相对工作区域的位置，生成相应的控制信号；自动行走设备根据所述控制信号调整工作方式。本发明的控制系统及其方法基于预设在处理单元中的虚拟工作区域，控制自动行走设备在实际环境中工作时，工作在与虚拟工作区域相匹配的实际工作区域内，从而无需用户手动铺设边界线来规划自动行走设备的实际工作区域，极大简化了用户为自动行走设备规划工作区域的工作。

主权项

一种控制方法，所述控制方法根据预设的工作区域控制自动行走设备工作，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：定位装置输出自动行走设备的位置信息给中央处理单元；中央处理单元根据所述位置信息确定自动行走设备相对工作区域的位置，基于自动行走设备相对工作区域的位置，生成相应的控制信号；自动行走设备根据所述控制信号调整工作方式。