| 摘要 |
Oppfinnelsen beskriver en fremgangsmåte og en anordning for nøyaktig styring av, og regulatordesign for, et luftfartøy som består av minst en roterende del, og minst en ikke-roterende del. Vanligvis, men uten tap av generalitet, er den roterende del en rotor, mens den ikke-roterende del er en flykropp. Prinsippet som er beskrevet kan utvides til et hvilket som helst antall ikke-roterende og roterende deler, noe som gjør oppfinnelsen anvendelig til tradisjonelle én-rotor helikopterutforming, samt multi-rotor design. Fremgangsmåten og apparatet er spesielt egnet for UAVer, hvor operatøren ikke kan se luftfartøyet under hele reisen, og således er ute avstand til å korrigere attityden. Imidlertid er fremgangsmåten også anvendbar for modellfly og tallstørrelse luftfartøy. Oppfinnelsens prinsipp er kontinuerlig og individuelt å beregne de nødvendige momenter for styring av de roterende og ikke-roterende deler, og å kombinere alle momenter for å få riktig moment for hele flyet. Ved å gjøre dette, er det mulig å kontinuerlig påtrykke riktig moment, både rikelig fordelt over rull- og trimakser (riktig vinkel), og den riktige størrelsen. Resultatet er en dekoblingskobling mellom rull- og trimakser, noe som forenkler regulatordesignen til en utforming av to enkeltstående regulatorer med en utgang, en for hver akse. |
