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Busgekoppeltes Antriebssystem mit einer Systemstruktur zum Steuern, Stellen und Regeln von Antrieben (15, 25, 35), (i) mit einer ersten (10) und zumindest einer zweiten (20) Antriebssteuerung, welche jeweils eine Bus-Schnittstelle (17, 27), einen Regler (11, 21) und ein Stellglied (12, 22) zur Ansteuerung jeweils eines elektrischen oder hydraulischen Antriebs (15, 25) über das jeweils zugeordnete Stellglied (12, 15; 22, 25) aufweist; wobei zur Übertragung der jeweiligen Stellsignale des jeweiligen Stellglieds auf den jeweiligen Antrieb antriebs-stromtragfähige oder hydraulische Antriebsleitungen (A, B, C) zwischen dem jeweiligen Stellglied und dem jeweils zugeordneten Antrieb vorgesehen sind; (ii) mit einem Steuer- und Datenbus (80) als Motionbus (80; 81, 82, 83, 88; 89; 90), geeignet für eine digitale Übertragung von zumindest Sollwerten und Messwerten; (iii) wobei die zumindest beiden elektrischen oder hydraulischen Antriebe (15, 25) jeweils eine ihnen eng benachbart zugeordnete Bus-Schnittstelle (16, 26) aufweisen, wobei die eng benachbarte Zuordnung der jeweiligen Bus-Schnittstelle zum jeweiligen Antrieb (15, 25, 35) ein unmittelbares Einbauen der Bus-Schnittstelle in den Antrieb ist, welche mit dem Motionbus (80, 90) gekoppelt ist, zur digitalen Übertragung von Messwerten von dem jeweiligen Antrieb auf den Motionbus, entsprechend dem Protokoll des Motionbusses; (iv) wobei auch die Bus-Schnittstellen (17, 27) der Antriebssteuerungen (10, 20) mit dem Motionbus (80, 90) gekoppelt sind, zur Übertragung von Messwerten zumindest des jeweils über die Antriebsleitungen (A, B) zugeordneten Antriebs zum Regler dieser Antriebssteuerung (10, 20) über zumindest zwei Bus-Schnittstellen (16, 17; 26, 27).
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