一种跌倒检测装置及方法

摘要

本发明公开了一种跌倒检测装置及方法，采用陀螺仪、加速度计、地磁计分别测量得到角速度数据、加速度数据、地磁数据，利用角速度数据求取基本姿态角，使用加速度数据和地磁数据对基本的姿态角进行噪声自适应的卡尔曼融合滤波，获取最终姿态角。通过角速度数据、加速度数据进行用户的动静状态判断，当用户为静态时根据姿态角判断是否为躺卧，如果用户为躺卧则进行躺卧动作的有/无意识甄别和跌倒受力评估，联合判定用户是否跌倒，在跌倒时进行报警。本发明得到姿态角较一般方法更为准确，同时采用有/无意识甄别和跌倒受力评估进行联合判定，可使跌倒判定结果更为准确，降低误报率。

主权项

一种跌倒检测装置，佩戴于人体上身躯干部分，其特征在于，包括：传感器模块，用于检测用户运动，包括陀螺仪、加速度计、地磁计，分别得到角速度数据、加速度数据、地磁数据；微处理器模块，包括微处理器、报警指示装置、报警取消装置，微处理器用于对传感器模块得到的角速度数据、加速度数据、地磁数据进行动态平滑滤波并计算姿态角，判断用户动静状态、是否为躺卧状态，当用户处于静态并躺卧时，进行有/无意识甄别和跌倒受力评估，当用户无意识躺卧且力冲击过大时，判定用户跌倒；报警指示装置用于在用户跌倒时提示用户进行报警确认；报警取消装置用于用户取消报警；如果在设定时间内用户未使用报警取消装置取消报警，则微处理器向无线通信模块发送报警信息，如果用户取消报警，微处理器取消报警，继续进行用户跌倒判断；无线通信模块，用于将从微处理器模块接收的报警信息通过无线方式发送给无线监控终端；电源模块，用于向传感器模块、微处理器模块、无线通信模块供电。