阀装置和液压回路的故障检测装置

摘要

本发明提供阀装置和液压回路的故障检测装置，能够在同一时刻进行多个油路的开闭。阀装置具备：将一个或多个平板状的阴极板（11）与一个或多个网状的阳极板（13）交替地层叠并在各阴极板（11）与各阳极板（13）之间夹入高分子凝胶（15）而成的收缩型的高分子凝胶致动器（10）；和被该高分子凝胶致动器（10）驱动的第1、第2阀机构（20-1、20-2），高分子凝胶致动器（10）的伸缩变形方向是与第1阀机构（20-1）的驱动方向相同的方向，并且是与第2阀机构（20-2）的驱动方向正交的方向，构成为通过基于对施加于高分子凝胶致动器（10）的电压的控制而实现的伸缩变形，同时切换第1流体通道（21-1）的开闭和第2流体通道（21-2）的开闭。

主权项

一种阀装置，其特征在于，所述阀装置具备：收缩型的高分子凝胶致动器，其通过将一个或多个平板状的阴极板与一个或多个网状的阳极板交替地层叠并在各阴极板与各阳极板之间夹入高分子凝胶而成；第1阀机构，其由以下部分构成：供流体流通的第1流体通道；开闭所述第1流体通道的第1阀芯；以及第1工作部件，所述第1工作部件在所述高分子凝胶致动器与所述第1阀芯之间传递与所述高分子凝胶致动器的伸缩变形相伴随的驱动力；以及第2阀机构，其由以下部分构成：供流体流通的第2流体通道；开闭所述第2流体通道的第2阀芯；以及第2工作部件，所述第2工作部件在所述高分子凝胶致动器与所述第2阀芯之间传递与所述凝胶致动器的伸缩变形相伴随的驱动力，所述阴极板及所述阳极板的与所述高分子凝胶致动器的伸缩变形相伴随的移动方向是与所述第1阀机构的所述第1工作部件及所述第1阀芯的驱动方向相同的方向，并且是与所述第2阀机构的所述第2工作部件及所述第2阀芯的驱动方向正交的方向，所述阀装置构成为，通过基于对施加于所述高分子凝胶致动器的电压的控制而实现的伸缩变形，同时进行经由所述第1工作部件对所述第1阀芯的驱动和经由所述第2工作部件对所述第2阀芯的驱动，从而同时切换所述第1流体通道的开闭和所述第2流体通道的开闭。