| 主权项 |
重力控制的床单自动更换系统，包括压力传感器、杠杆机构、主动滚筒机构、从动滚筒机构、步进电机、单片机、定位夹紧机构、位移传感器、可调压紧机构、床体，其特征在于：在床体的支撑脚底设置有压力传感器；在床体的一头装有前支架，前支架上设置有杠杆机构、主动滚筒机构，其中主动滚筒机构由一对摩擦筒组成，该对摩擦筒中的第一摩擦筒由步进电机驱动，第二摩擦筒架设在杠杆机构的一端，杠杆机构的另一端装有可调压紧机构，可调压紧机构固定在前支架上；通过可调压紧机构来控制第二摩擦筒与第一摩擦筒的压紧程度；在床体的另一头装有定位夹紧机构，从动滚筒机构通过后支架与从动滚筒机构连接；所述的位移传感器装在主动滚筒机构上，用于测量床单行进的距离；所述的位移传感器输出端与单片机输入端信号连接，单片机输出端与步进电机输入端信号连接；当患者躺倒床体上时，压力传感器受压，输出相应模拟信号，单片机检测到该输入信号，设为1；患者检查完毕离开床后，压力传感器输出信号为0，此时单片机输入信号也为0；单片机检测到传感器输入信号由1到0的跳变，判定是否有患者躺下检查和是否检查完毕离开检查床；当单片机判定有病人检查完毕离开时，即信号有从有到无的跳变时，则单片机输出信号驱动步进电机，步进电机带动相应的主动滚筒机构来实现床单移动给定的位移，实现一次床单自动更换。 |
