带有机载测定功能的加工装置

摘要

本发明的带有机载测定功能的加工装置包括生成相对于马达的移动指令的分配器，和检测上述马达的动作位置的位置检测器，还包括马达控制器，基于上述移动指令，该马达控制器被上述位置检测器的检测结果反馈，并且将对应的马达控制成上述位置检测器的检测结果为规定的动作位置。在仿形测定控制时，取代加工工具而安装有探针传感器，阻断移动指令向马达控制器输入，另一方面，探针传感器的测定结果也向马达控制器反馈。位置检测器的检测结果与探针传感器的测定结果重叠后的信息作为工件的形状信息输出。

主权项

一种加工装置，包括生成相对于马达的移动指令的分配器，和检测上述马达的动作位置的位置检测器，还包括马达控制器，基于上述移动指令，该马达控制器被上述位置检测器的检测结果反馈，并且将对应的马达控制成上述位置检测器的检测结果为规定的动作位置，其特征在于，在仿形测定控制时，取代加工工具而安装有能够测定相对于工件的相对距离的探针传感器，在仿形测定控制时，阻断上述移动指令向上述马达控制器输入，另一方面，上述探针传感器的测定结果也向上述马达控制器反馈，以使上述探针传感器的测定结果为规定的距离，在仿形测定控制时，上述位置检测器的检测结果与上述探针传感器的测定结果重叠后的信息作为工件的形状信息输出。