驱动控制装置

摘要

本发明提供一种驱动控制装置。在切断电源之前通知伺服电机的动作状态。伺服系统包括伺服电机和安全单元。安全单元在伺服电机的速度、位置、加速度、移动量、移动方向、转矩中的至少其中一个处于第1动作范围外时，切断对伺服电机的供电。此外，安全单元在速度、位置、加速度、移动量、移动方向、转矩中的至少其中一个包含于第1动作范围，并且处于比第1动作范围窄的第2动作范围外时，输出警告。

主权项

一种驱动控制装置，具有：检测部，作为表示驱动部的运动的物理量而检测速度、位置、加速度、移动量、移动方向、转矩中的至少其中一个；以及切断部，当检测出的物理量处于从第1上限到第1下限的第1范围外时，切断对所述驱动部的供电，在所述驱动控制装置中，以来自所述检测部的信号作为输入，当检测出的物理量包含于所述第1范围，并且处于从第2上限到第2下限的比所述第1范围窄的第2范围外时，输出警告。