发动机怠速控制方法和装置、挖掘机、装载机

摘要

本发明提供了一种发动机怠速控制方法和装置、挖掘机、装载机，所述方法包括：检测所述铲斗的角度位移变化情况；根据所述检测的结果计算铲斗旋转角度值；判断所述铲斗旋转角度值是否大于预设角度值；若是，则根据所述铲斗旋转角度值及发动机的工况计算发动机的修正怠速值，并根据所述修正怠速值提升所述发动机的怠速。本发明以大型工程机械的铲斗位置变化情况作为发动机怠速提升的判断依据，使得怠速的提升发生在扭矩突然加大之前，当铲斗旋转至卡死状态时，发动机的输出功率能够满足外来扭矩的需求，解决了现有技术因发动机扭矩突然增加而导致熄火的问题。

主权项

一种发动机怠速控制方法，用于对包括有发动机和铲斗的工程机械中的发动机进行控制，其特征在于，所述方法包括：检测所述铲斗的位置变化情况；根据所述检测的结果计算铲斗的位置变化量；判断所述铲斗的位置变化量是否大于预设位移值；若是，则修正发动机的怠速值，并根据该修正怠速值提升所述发动机的怠速；其中，所述修正怠速值为预设的大于现有低怠速值的新低怠速设定值，或根据所述铲斗的位置变化量及发动机的工况计算获得。