防碰撞的装置、登高平台消防车及其防碰撞方法

摘要

本发明公开了一种防碰撞的装置、登高平台消防车及其防碰撞方法，涉及工程机械技术领域。解决了现有技术提供的控制方法存在救援平台平稳性比较差的技术问题。该防碰撞的装置包括障碍物位置检测元件、运动平台、平台驱动机构以及电源。该登高平台消防车包括本发明提供的防碰撞的装置，运动平台为登高平台消防车的救援平台。该登高平台消防车的防碰撞方法，包括：在障碍物与救援平台之间的距离小于或等于远点检测距离时控制平台驱动机构带动运动平台以慢于正常速度的速度缓速前进，在障碍物与运动平台之间的距离小于或等于近点检测距离时控制平台驱动机构保持运动平台静止。本发明用于提高登高平台消防车救援平台的平稳性。

主权项

一种防碰撞的装置，其特征在于，包括障碍物位置检测元件、运动平台、平台驱动机构以及电源，其中：所述运动平台与所述平台驱动机构相连接，所述平台驱动机构能带动所述运动平台以预定的路径前进或能保持所述运动平台静止；所述电源与所述障碍物位置检测元件电连接并为所述障碍物位置检测元件供电；所述障碍物位置检测元件用于检测障碍物的位置，并在障碍物与所述运动平台之间的距离小于或等于远点检测距离时发出远距离检测信号，在所述障碍物与所述运动平台之间的距离小于或等于近点检测距离时发出近距离检测信号；所述远点检测距离大于所述近点检测距离。