双腔双作用气泵及带有该气泵的擦玻璃机器人

摘要

一种双腔双作用气泵及带有该气泵的擦玻璃机器人，该气泵包括气缸以及与气缸相连的驱动装置和活塞，驱动装置通过传动装置驱动活塞在气缸中往复运动，气缸内设有与活塞杆固定连接的密封件，密封件将气缸分隔成第一腔体（A1）和第二腔体（A2），第一腔体和第二腔体均分别设有第一单向阀和第二单向阀，活塞杆带动密封件的往复运动过程中，所述第一腔体和第二腔体同时进行抽气和排气。本实用新型结构简单紧凑，流量增加一倍，效率提高了一倍；擦玻璃机器人通过该真空气泵为吸盘提供真空抽吸力，即使在吸盘碰到玻璃表面上的裂缝或凸起而漏气时，也可以保证吸盘抽气良好，减少擦玻璃机器人跌落损坏的风险，消除安全隐患。

主权项

一种双腔双作用气泵，包括气缸以及与气缸相连的驱动装置和活塞，驱动装置通过传动装置驱动活塞在气缸中往复运动，其特征在于：所述气缸内设有与活塞杆固定连接的密封件，所述密封件将气缸分隔成第一腔体（A1）和第二腔体（A2），第一腔体（A1）和第二腔体（A2）分别设有第一单向阀和第二单向阀，活塞杆带动密封件的往复运动过程中，所述第一腔体（A1）和第二腔体（A2）同时进行抽气和排气。