具有存储的效应的触觉反馈系统

摘要

本发明提供一种具有存储的效应的触觉反馈系统。其中公开了一种触觉反馈系统，其包括控制器、耦合到该控制器的存储器、耦合到该控制器的致动器驱动电路，以及耦合到该致动器驱动电路的致动器。该存储器存储至少一个触觉效应，所述触觉效应由控制器执行以产生触觉效应。

主权项

一种触觉反馈系统，其包括：控制器；耦合到所述控制器的存储器；耦合到所述控制器的致动器驱动电路；以及耦合到所述致动器驱动电路的致动器；其中，所述存储器存储至少一个驱动致动器的触觉效应；其中，所存储的触觉效应包括多个数据字节，所述多个数据字节中的第一数据字节规定幅度和对斜变或保持的指示，所述多个数据字节中的第二数据字节规定持续时间，并且如果第一数据字节规定了对斜变的指示，则所存储的触觉效应还包括指示斜率的数据字节；并且其中，利用第一数据字节中规定的幅度和第二数据字节中规定的持续时间来驱动致动器以产生触觉效应，其中如果所述第一数据字节规定了对斜变的指示，则所述幅度由所述指示斜率的数据字节中指示的斜率来调节。