行进方向确定方法和装置

摘要

本发明涉及一种用来确定后车（10）的行进方向以确保后车（10）遵循指示目标车辆（12）车辆路径的路径的方法。目标车辆（10）在纵向（X）和横向（Y）上延伸，其中纵向（X）对应于后车（10）的期望行进方向。该方法包括：·确定后车（10）与目标车辆（12）之间的测得的横向偏移（ΔYmeasure）；·测量至少一个横向位置变化参数，其对应于所述后车（10）的实际执行的和/或正在进行的和/或即将发生的横向位置变化、所述目标车辆（12）的实际执行的和/或正在进行的和/或即将发生的横向位置变化，或它们的组合；·使用所述横向位置变化参数确定横向偏移修正量（OY），以及·在确定行进方向时使用测得的横向偏移（ΔYmeasure）和横向偏移修正量（OY）。

主权项

一种用来确定后车（10）的行进方向以确保所述后车（10）遵循指示目标车辆（12）车辆路径的路径的方法，所述目标车辆（10）在纵向（X）和横向（Y）上延伸，其中所述纵向（X）对应于所述后车（10）的期望行进方向，所述方法包括： ·确定所述后车（10）与所述目标车辆（12）之间的测得的横向偏移（ΔYmeasure）； 其特征在于所述方法还包括： ·测量至少一个横向位置变化参数，所述至少一个横向位置变化参数对应于所述后车（10）的实际执行的和/或正在进行的和/或即将发生的横向位置变化、所述目标车辆（12）的实际执行的和/或正在进行的和/或即将发生的横向位置变化、或它们的组合； ·使用所述至少一个横向位置变化参数确定横向偏移修正量（OY），以及 ·在确定所述行进方向时使用所述测得的横向偏移（ΔYmeasure）和所述横向偏移修正量（OY）。