构建输变电三维数字电网的三维数据采集车及控制方法

摘要

一种构建输变电三维数字电网的三维数据采集车及控制方法。其中三维数据采集车包括：变电站安全小车和安装在其上的设备安装支架、下部相机、顶部相机、GPS定位装置、主机、显示器、移动存储设备和车载电源；本发明提供的构建输变电三维数字电网的三维数据采集车及控制方法可用于军事、测绘、交通、应急等多个领域，具有以下明显特点：1、测量精度高：厘米级；2、采集速度快：＞20km/h，直接获取矢量影像；3、高信息量：直接获取矢量影像，最齐全、最丰富；4、实用方便：采集设备可搭载多种平台，例如车辆、摩托、电瓶车、船等等，灵活性强。

主权项

一种构建输变电三维数字电网的三维数据采集车，其特征在于：所述的三维数据采集车包括：变电站安全小车和安装在其上的设备安装支架(1)、下部相机(2)、顶部相机(3)、GPS定位装置(4)、主机(5)、显示器(6)、移动存储设备(7)和车载电源；其中：变电站安全小车上安装有方向盘(9)、后视镜(10)、制动踏板(11)、两个主动轮(12)和两个从动轮(13)；设备安装支架(1)固定在安全小车的顶棚和后侧面围栏上，其靠下一端安装有下部相机(2)，靠上一端安装有顶部相机(3)；下部相机(2)和顶部相机(3)为两台与主机(5)相连接的高精度数字照相机，用于采集数字图像信息；GPS定位装置(4)安装在安全小车顶棚的前部，与主机(5)相连接，用于获取高精度大地坐标和时间信息；主机(5)为车载计算机，安装在安全小车的内部，是各采集部件的操控核心，用于控制各采集部件实现数据的采集、整理和存储，操作人员也是通过主机(5)对各部件实施控制和调整；显示器(6)为车载显示屏，安装在安全小车的内部，其与主机(5)相连接，用于显示各种信息；移动存储设备(7)为外置硬盘，安装在安全小车的内部，与主机(5)相连接，用于存储采集到的数据；车载电源为车载稳压电源，安装在安全小车的内部，作用是利用安全小车内部的直流电源为上述各用电部件提供电源。