车门包边后自助焊接工装装置

摘要

车门包边后自助焊接工装装置，包括控制装置、底座和分设于底座左右两端的车门搬运与车门焊接定位装置；车门搬运装置包括下支架、中支架、抓取装置、下支架气缸和中支架气缸；下支架的一端与底座的铰接，下支架的另一端与中支架的一端铰接，中支架的另一端与抓取装置相连；下支架气缸的活塞和活塞缸分别与下支架和底座铰接，中支架气缸的活塞和活塞缸分别与中支架和下支架铰接；抓取装置包括转板、电机和两个抓手组件；电机与中支架固连，转板与中支架铰接且与转板电机传动连接；抓手组件包括抓手、导向杆、导向架和抓手气缸；导向架与转板固连，导向杆一端和抓手固连，另一端和导向架滑动连接，抓手气缸的活塞缸和活塞分别与转板和抓手固连。

主权项

一种车门包边后自助焊接工装装置，其特征是： 包括底座（1），车门搬运装置（2）、车门焊接定位装置（3）和控制装置（4），所述车门搬运装置（2）包括下支架（2.1）、中支架（2.2）、抓取装置（2.3）、下支架驱动气缸（2.4）和中支架驱动气缸（2.5）；所述下支架（2.1）的一端与底座（1）的左端铰接，下支架（2.1）的另一端与中支架（2.2）的一端铰接，中支架（2.2）的另一端与抓取装置（2.3）相连；下支架驱动气缸（2.4）的活塞和活塞缸分别与下支架（2.1）和底座（1）铰接，中支架驱动气缸（2.5）的活塞和活塞缸分别与中支架（2.2）和下支架（2.1）铰接；抓取装置（2.3）包括转板（2.3.1）、电机（2.3.2）和两个抓手组件；电机（2.3.2）与中支架固连，转板（2.3.1）与中支架铰接且与电机（2.3.2）传动连接；抓手组件包括抓手（2.3.31）、导向杆（2.3.32）、导向架（2.3.33）和抓手气缸（2.3.34）；导向架（2.3.33）与转板（2.3.1）固连，导向杆（2.3.32）一端和抓手（2.3.31）固连，另一端和导向架（2.3.33）滑动连接，抓手气缸（2.3.34）的活塞缸和活塞分别与转板（2.3.1）和抓手（2.3.31）固连。