无刷直流电机定频积分控制器及其构造方法

摘要

本发明公开了一种无刷直流电机定频积分控制器及其构造方法，其控制器包括速度给定单元、闭环控制器、定频积分控制单元、无刷直流电机调速系统和速度测定单元；其构造方法包括步骤：一、构造无刷直流电机调速系统；二、作无刷直流电机调速系统的等效；三、构造定频积分控制单元；四、构造闭环控制器；五、将定频积分控制单元和闭环控制器串接；六、将速度给定信号ng加到闭环控制器；七、将实际速度n加到闭环控制器；八、闭环控制器采集ng和n并处理后加到比较器的一个输入端；九、通过定频积分控制单元获得占空比为D的控制信号；十、无刷直流电机调速系统对无刷直流电机的转速进行控制。本发明设计合理，速度跟踪性好，抗负载扰动能力强，应用前景广阔。

主权项

一种无刷直流电机定频积分控制器，其特征在于：包括速度给定单元（1）、无刷直流电机调速系统（2）和对无刷直流电机的实际速度进行检测的速度测定单元（5），所述速度给定单元（1）和无刷直流电机调速系统（2）之间连接有闭环控制器（3）和与闭环控制器（3）串接的定频积分控制单元（4），所述闭环控制器（3）与速度给定单元（1）和速度测定单元（5）连接并用于根据给定速度和无刷直流电机的实际速度对定频积分控制单元（4）进行控制，所述定频积分控制单元（4）与无刷直流电机调速系统（2）连接并用于对无刷直流电机调速系统（2）进行定频积分控制；所述定频积分控制单元（4）包括比较器（4‑1）、与比较器（4‑1）输出端连接的触发器（4‑2）、一个输入端与触发器（4‑2）输出端连接的控制信号输出单元（4‑4）和复位输入端与控制信号输出单元（4‑4）输出端连接的可复位积分器（4‑3），所述比较器（4‑1）的一个输入端与可复位积分器（4‑3）的输出端连接，所述比较器（4‑1）的另一个输入端与闭环控制器（3）的输出端连接，所述可复位积分器（4‑3）的积分电压输入端接有积分电压给定单元（4‑5），所述控制信号输出单元（4‑4）的另一个输入端连接有定时时钟单元（4‑6），所述控制信号输出单元（4‑4）的输出端与无刷直流电机调速系统（2）连接。