| 摘要 |
Kanalrohrinspektionsvorrichtung (2; 2') mit einer Kameraeinheit (6), in welcher zumindest ein Lagesensor (20) angeordnet ist, wobei an einer Rückseite der Kameraeinheit (6) eine Leitvorrichtung (8; 8'; 8'') angeordnet ist, welche mit ihrem ersten Ende (10) mit der Kameraeinheit (6) verbunden ist und an deren zweiten Ende (12) zumindest ein Vortriebselement (16; 66) angreift, wobei die Leitvorrichtung (8; 8'; 8'') zwischen ihrem ersten und ihrem zweiten Ende zumindest einen biegbaren Abschnitt (30; 36; 38) aufweist. |
