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A PRESENTE INVENÇÃO REFERE-SE A UMA MÁQUINA PARA REALIZAR OPERAÇÕES DE ESTAMPAGEM INCREMENTAL EM CHAPA METÁLICA, COM 6 GRAUS DE LIBERDADE PARA O MOVIMENTO DO PUNÇÃO CONFORMADOR, SENDO TRÊS EIXOS DE TRANSLAÇÃO E TRÊS EIXOS COMPLEMENTARES DE ROTAÇÃO, E FORÇAS MÁXIMAS ADMISSÍVEIS ELEVADAS GRAÇAS A UMA CINEMÁTICA QUE RECORRE A UMA PLATAFORMA DE STEWART COM 6 ACTUADORES. A ACTUAÇÃO DA BASEM MÓVEL RESULTA DO CONTROLO DO CURSO DAS SEIS JUNTAS PARALELAS (20), SENDO CADA JUNTA (20) FORMADA POR UMA ARTICULAÇÃO PASSIVA COM DOIS GRAUS DE LIBERDADE, UM ACTUADOR LINEAR (19) E UMA SEGUNDA ARTICULAÇÃO PASSIVA, COM TRÊS GRAUS DE LIBERDADE. A MÁQUINA É CONSTITUÍDA POR UMA ESTRUTURA DE SUPORTE PARA ALOJAMENTO DOS MÓDULOS DA PLATAFORMA (1) E DA ÁRVORE (2), QUE COMPREENDE TAMBÉM A MESA DE CONFORMAÇÃO EMBUTIDA NO PRÓPRIO MÓDULO DE ESTRUTURA (3) E O MÓDULO DE ENCASTRAMENTO (4). A FERRAMENTA DE CONFORMAÇÃO, ALOJADA NA ÁRVORE POSSUI ROTAÇÃO LIVRE EM TORNO DO SEU PRÓPRIO EIXO, MINIMIZANDO O ATRITO DURANTE O PROCESSO. A PRESENTE INVENÇÃO É APLICÁVEL NA INDÚSTRIA BIOMÉDICA, PARA A PRODUÇÃO DE TALAS E IMPLANTES CRANIANOS E NA PROTOTIPAGEM RÁPIDA.
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