用于卧式波纹腹板H型钢实时扫描焊接设备

摘要

本实用新型用于卧式波纹腹板H型钢实时扫描焊接设备，属机械加工设备领域，本设备由输送辊道、夹紧装置、焊接装置组成，波纹腹板H型钢卧式置于输送辊道，焊接装置对应设置在输送辊道两侧，焊接装置的滑轨平行于输送辊道运行方向设置，滑动平台与滑轨配合滑动，焊接装置的焊接机械手、焊丝筒、编码器和控制器安装在滑动平台上，伺服电机与焊接机械手连接，激光传感器安装在焊接机械手的焊枪，激光扫描器将扫描收集的焊缝信息传给编码器，编码器通过实时记忆焊缝位置和角度精确地反馈给控制器，由控制器控制伺服电机实时引导焊枪的焊接轨迹，实现对波纹腹板H型钢的精确焊接，本设备结构简单，操作方便，显著提高生产效率。

主权项

用于卧式波纹腹板H型钢实时扫描焊接设备，由输送辊道、夹紧装置、焊接装置三部分组成，夹紧装置对应输送辊道支架设置，波纹腹板H型钢卧式置于输送辊道，焊接装置对应设置在输送辊道两侧，其特征在于，所述的焊接装置由伺服电机、滑轨、滑动平台、焊丝筒、焊接机械手、编码器、激光传感器、控制器组成，所述滑轨平行于输送辊道运行方向设置，滑动平台与滑轨配合滑动，焊接机械手、焊丝筒、编码器和控制器安装在滑动平台上，伺服电机与焊接机械手连接，激光传感器安装在焊接机械手的焊枪，激光扫描器将扫描收集的焊缝信息传给编码器，编码器通过实时记忆焊缝位置和角度精确地反馈给控制器，由控制器控制伺服电机实时引导焊枪的焊接轨迹，实现对波纹腹板H型钢的精确焊接。