行驶支持设备

摘要

一种行驶支持设备包括：检测在车辆（11）前方的障碍物的前方传感器（14）；对车辆（11）的行驶进行控制以在车辆（11）前进时防止在车辆（11）和由前方传感器（14）检测到的障碍物之间的接触的前进接触防止装置；检测在车辆（11）后方的障碍物的后方传感器（12）；和对车辆（11）的行驶进行控制以在车辆（11）后退时防止在车辆（11）和由后方传感器（12）检测到的障碍物之间的接触的后退接触防止装置。前方传感器（14）是与后方传感器（12）种类不同的传感器，并且与后方传感器（12）相比，能够检测位于距车辆（11）远距离处的障碍物。

主权项

一种行驶支持设备，其包括：前方传感器，所述前方传感器用于检测在车辆的前方的障碍物；前进接触防止装置，所述前进接触防止装置用于对所述车辆的行驶进行控制，以在所述车辆前进时防止在所述车辆和由所述前方传感器检测到的所述障碍物之间的接触；后方传感器，所述后方传感器用于检测在所述车辆的后方的障碍物；以及后退接触防止装置，所述后退接触防止装置用于对所述车辆的行驶进行控制，以在所述车辆后退时防止在所述车辆和由所述后方传感器检测到的所述障碍物之间的接触，其中，所述前方传感器是与所述后方传感器的种类不同的传感器，并且与所述后方传感器相比，所述前方传感器能够检测到位于距所述车辆长距离处的障碍物。