混合电动车辆中的车辆滑行控制

摘要

在包含用于驱动车辆的车轮、包括曲轴的发动机、可驱动地连接于曲轴并能交替用作电动机和发电机的电机、包括可驱动地连接至曲轴的输入离合器和可驱动地连接于至少两个车轮的输出离合器的变速器、以及具有可变充电状态且电连接至电机的蓄电池的动力系中，用于控制车辆滑行的方法包括：将输入离合器的最大转矩调节为传输至车轮的期望量级的输入离合器转矩；确定由电机所产生的转矩的期望改变从而将曲轴的速度控制为期望的空转速度；利用所述量级的输入离合器最大转矩和电机所产生的转矩的期望改变来确定期望量级的电机转矩；以及使用电机来产生所述期望量级的电机转矩。

主权项

一种用于在车辆滑行状态期间控制动力系的系统，所述系统包括：车轮，用于驱动车辆；发动机，所述发动机包括曲轴；电机，可驱动地连接于所述曲轴并能够交替地用作电动机和发电机；变速器，包括可驱动地连接至所述曲轴的输入离合器，和可驱动地连接于所述车轮的输出离合器；蓄电池，具有可变的充电状态且电连接至所述电机；以及控制器，所述控制器被构造成用于：在车辆滑行状态期间将所述输入离合器的最大转矩调节为传输至所述车轮的期望量级的输入离合器转矩；基于当前曲轴空转速度与期望的曲轴空转速度之间的空转速度误差确定所述电机所产生的转矩的期望改变从而将所述曲轴的速度控制为期望的空转速度；利用所述期望量级的输入离合器转矩和所述电机所产生的转矩的期望改变来确定期望量级的电机转矩；以及使用所述电机来产生所述期望量级的电机转矩。